汽車零部件連接工藝多種多樣，包括點(diǎn)焊、弧焊、鉚接、凸焊、FDS、FSW、拉鉚等。基于不同的連接工藝，采用機(jī)器人帶動(dòng)不同的工具端實(shí)現(xiàn)連接工藝和產(chǎn)品輸送，部分連接工藝也可采用專用設(shè)備完成連接工藝。同時(shí)部分小型零件運(yùn)用振動(dòng)盤篩料設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料工藝。圖示為ES8座椅下滑軌自動(dòng)化生產(chǎn)線，包含人工上下料工位，機(jī)器人點(diǎn)焊工位、機(jī)器人壓鉚工位、凸焊工位、機(jī)器人弧焊工位。其中機(jī)器人點(diǎn)焊工位、機(jī)器人壓鉚工位、凸焊工位帶有自動(dòng)上料裝置，機(jī)器人弧焊工位由弧焊機(jī)器人帶小型抓具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。