工藝描述:通過視覺相機對焊縫信號進行圖像實時提取,利用去噪、濾波、邊緣檢測等技術(shù)對焊縫信號進行處理與識別,提取圖像特征值,同時,我們對機器人控制技術(shù)進行優(yōu)化,最大限度的保證機器人實時跟蹤的要求,以此來保證焊接軌跡。
特性:
a)高算力。加速計算力均在2Tops以上,保證復雜模型的高度并行計算,以獲得超強的數(shù)據(jù)處理能力。
b)AI專用。針對深度學習算法進行專門優(yōu)化,尤其是在目標識別、跟蹤等多圖像智能分析任務,通過加速組建,快速賦能應用場景。
c)場景化AI?;谡鎸崍鼍按蛟霢I算力平臺,重構(gòu)內(nèi)部算法網(wǎng)絡,注重算法工程化的實現(xiàn),一鍵式部署方便快捷。
d)適用惡劣環(huán)境。計算單元嚴格按照工業(yè)領(lǐng)域要求設(shè)計,保證系統(tǒng)長時間穩(wěn)定可靠運行。完善的異常檢測與防護機制,確保穩(wěn)定運行。
e)機器人雙??刂?。利用機器人模糊控制規(guī)則,實現(xiàn)雙模復合控制,更好的保證機器人的焊接實時跟蹤。